简介

• Encoder Interface 编码器接口
• 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有一个编码器接口
• 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

简介

• IC(Input Capture) 输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

频率测量

输出比较简介

• OC(Output Compare) 输出比较
• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置0、置1或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

输出比较模式

调试方法

• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
• Keil调试模式：借助Keil团建的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能

TIM简介

• TIM(Timer)定时器
• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。