教程：虚拟机安装Ubuntu

前言

​ 因为在学习ROS，在台式电脑上安装了ubuntu20.04。最近往返实验室，发现笔记本电脑没有ubuntu系统的话还是不太方便。宿舍的台式机是用的双系统，每次启动的时候可以选择要进入的系统。但是笔记本电脑的话，为了不想破坏笔记本电脑原生生态，就选择了使用虚拟机，相对来说对windows原本的系统破坏不是特别大。

准备材料

Ubuntu20.04镜像文件

VM安装包网上自搜，官网访问速度慢且麻烦（好像还要注册什么东西）。这里有个网盘链接可供选择：https://pan.baidu.com/s/1WQ7V0nawt65-wTNIVn2ezg?from=init&pwd=bj99

VMware Workstation 17。

Ububntu20.04系统镜像在可以在清华镜像站获取：Index of /ubuntu-releases/20.04/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

开始安装

1. 安装VMware

按照引导安装即可。

安装完成界面：

1. 创建虚拟机

按照图示设置，图示无说明保持默认设置：

注意要选择Ubuntu 64位

内存大小按照自己的需求来定。

选择”将虚拟磁盘拆分成多个文件“，可以节约原本系统的空间（用多少占多少），”立即分配所有磁盘空间“，将会一次性将硬盘占用50GB

启动虚拟机。

1. 安装Ubuntu20.04系统

系统语言，键盘布局都选择简体中文。

软件更新取消勾选。

其余选项默认。

用户名设置：

等待安装完成：

补充：ROS的一键安装

打开终端：

运行 鱼香ROS一键安装程序。

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

根据程序引导进行安装。

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